近日，在我院康復(fù)中心，50歲的腦出血患者王先生（化名）步履平穩(wěn)地一步步往前走著，而幫助他行走的是一套名為康復(fù)步行外骨骼機(jī)器人的醫(yī)用設(shè)備。康復(fù)科副主任趙冬娣介紹，在機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練下，腦出血后處于軟癱期的王先生短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從臥床到站立、行走的跨越，避免了長期臥床可能帶來的肺部感染等問題。
50歲患者腦出血全身軟癱
外骨骼機(jī)器人“貼身訓(xùn)練”助其站立并行走
發(fā)生腦出血意外后，王先生沒有手術(shù)，進(jìn)行了半個月的藥物治療。“患者來我們康復(fù)科時，當(dāng)時為軟癱期，患者右側(cè)肢體不能活動，坐不住，站不了。” 趙主任介紹，患者才滿50歲，正當(dāng)壯年，經(jīng)過早期康復(fù)訓(xùn)練是可以改善身體狀況的。為此，她不僅給王先生開出了運(yùn)動治療處方，還給他安排“貼身訓(xùn)練師”，也就是上述的康復(fù)步行外骨骼機(jī)器人。
訓(xùn)練前，康復(fù)師先幫王先生“穿戴”起外骨骼機(jī)器人，設(shè)置好參數(shù)后，機(jī)器人就帶著王先生慢慢站起，讓他的腳平穩(wěn)地落在地面上，隨后開始邁步。康復(fù)師在機(jī)器后方控制著前行的方向。“其他都是自動的，交給電腦控制，康復(fù)師負(fù)責(zé)它的轉(zhuǎn)彎就可以了。”趙主任介紹，對于患者行走的步頻、步幅、姿態(tài)等，機(jī)器人會根據(jù)其主動用力情況做出綜合計(jì)算，再通過自身的電力驅(qū)動系統(tǒng)形成輔助用力，幫助他步履穩(wěn)健地向前邁進(jìn)，而患者卻一點(diǎn)也不感到吃力。
通過每次半小時左右的直立行走，王先生的雙下肢肌肉得到鍛煉，身體各部位的機(jī)能也適應(yīng)了身體直立時的狀態(tài)，為進(jìn)一步恢復(fù)到正常狀態(tài)打好了基礎(chǔ)。“他剛來訓(xùn)練時，整個人都坐不住的，‘戴’機(jī)器人做了五六次后，明顯地人有勁了，走路也好看了。”王先生的家人開心地說。趙主任表示，王先生通過運(yùn)動治療，配合下肢外骨骼機(jī)器人的行走訓(xùn)練，現(xiàn)在能在家屬攙扶下行走，步行能力大大提高，步態(tài)明顯改善。
基于“神經(jīng)可塑性”原理
為腦卒中等下肢功能障礙患者提供康復(fù)訓(xùn)練
趙主任介紹，康復(fù)步行外骨骼機(jī)器人是基于“神經(jīng)可塑性”原理，為脊髓損傷，腦卒中，下肢肌無力或其他神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致的下肢運(yùn)動功能障礙的患者提供康復(fù)訓(xùn)練與評估的創(chuàng)新型醫(yī)療機(jī)器人，通過提供標(biāo)準(zhǔn)的步態(tài)輸入、高質(zhì)量的步行訓(xùn)練，將主、被動模式相結(jié)合，激發(fā)患者的運(yùn)動潛能，增強(qiáng)本體感覺，逐步提升下肢自主行走能力和加速康復(fù)進(jìn)程，還可以為行動失能、弱能的人群提供運(yùn)動代償功能。
這款機(jī)器人適用人群為腦癱、腦卒中、腦外傷等造成的偏癱、單肢或多肢體癱瘓等患者，脊椎損傷、脊髓損傷、脊髓炎或脊髓病變等造成的截癱等患者，以及肌無力、肌營養(yǎng)不良等造成下肢運(yùn)動功能減退的患者。
據(jù)了解，外骨骼機(jī)器人，應(yīng)用于重病人康復(fù)這一場景，協(xié)助重病人盡早實(shí)現(xiàn)下床行走訓(xùn)練。對于進(jìn)行氣管插管輔助呼吸的這類重病患者，外骨骼機(jī)器人應(yīng)用效果很好，不僅極大減少了患者的肺部感染率，還縮短了氣管插管輔助呼吸的時間，患者康復(fù)要比傳統(tǒng)康復(fù)更快速、更安全。
科室介紹
康復(fù)科是長三角智慧康復(fù)專科聯(lián)盟常務(wù)理事單位、江蘇省中醫(yī)康復(fù)專科聯(lián)盟成員單位、江蘇省康復(fù)醫(yī)學(xué)專科聯(lián)盟理事單位，設(shè)有門診診室、門診治療室、康復(fù)中心（有康復(fù)功能評定室、PT治療大廳、OT治療室、言語治療室、物理治療室、康復(fù)工程室、中醫(yī)綜合治療室等）及康復(fù)病區(qū)，是融醫(yī)療、科研、教學(xué)為一體的中西醫(yī)結(jié)合的康復(fù)診療中心。有江蘇省優(yōu)秀中青年中醫(yī)臨床人才1人；主任醫(yī)師1人，主任中醫(yī)師1人，副主任中醫(yī)師3人，主治中醫(yī)師2人，主管治療師10人，初級治療師2人。主要收治病種：腦卒中（腦梗死、腦出血）后遺癥、腦外傷綜合征、帕金森綜合征、脊髓損傷、周圍神經(jīng)損傷、骨折及關(guān)節(jié)置換術(shù)后、頸肩腰腿關(guān)節(jié)痛等。開展項(xiàng)目：頭針、耳針、體針、埋針、電針、溫針灸、雷火灸、隔姜灸、懸灸、拔罐、刮痧、中藥內(nèi)服、中藥外洗、中藥熏洗治療、穴位貼敷、穴位注射、埋線、推拿、中藥蠟療等中醫(yī)治療，以及偏癱（截癱、四肢癱）肢體綜合訓(xùn)練、手功能、作業(yè)療法、言語認(rèn)知訓(xùn)練、吞咽障礙治療、平衡功能及步態(tài)訓(xùn)練、中低頻脈沖電治療、氣壓、超聲波、超短波、磁振熱、生物反饋、情景互動訓(xùn)練、頸腰椎牽引、等速肌力訓(xùn)練、主動被動儀器訓(xùn)練、整脊療法、關(guān)節(jié)松動訓(xùn)練、呼吸訓(xùn)練、經(jīng)顱磁刺激、沖擊波治療、盆底肌評估及治療、腹直肌、骨盆分離治療等，進(jìn)行神經(jīng)系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、盆底肌及產(chǎn)后的康復(fù)。
